我可以起诉他侵犯我的继承权吗

律师好：
   我叫李小敏，76年生人今年39岁。我从一周岁就得了小儿麻痹留下了后遗症要拄着双拐才能走路，3岁的时候母亲带着残疾的我和6岁的哥哥和父亲离婚另嫁他人，生父也另娶。以后的十几年当中我的生父自己创业打下了一片天下，有了一家小有规模的民营公司。
   我十七岁的时候生父心疼我腿有残疾把我要回到了身边。95年冬天也就是我十九岁的时候我就出嫁了。我的继母是一个非常恶毒的女人，公司的事务都是她和父亲两个人打理我没有接触过，在以后的十几年当中我也是坎坎坷坷过来的。
    2010年春开始父亲觉得他年纪大了决定让我协助同父异母的弟弟（李强）共同打
理公司（我学过会计把财务交给我）同时也让我丈夫在车间干活，在这几年当中我们两口子一直是兢兢业业的卖命的给他干活没想到这几个畜生（包括李强和他妈和他媳妇）早就不怀好意总是怀疑父亲偏袒我害怕父亲会把财产分给我，在两三年前就开始暗中做手脚，把房产证上父亲的名字改成他们小两口的，公司的法人改成李强的名字，把父亲在公司的股份也做了手脚改成他们夫妻俩的名字。一切准备好以后，在15年的7.18号那天用卑鄙的手段把父亲赶出了家门，父亲在无奈之下把他们告上了法庭，经过各项调查取证法院公布15.10.30号开庭。在开庭前的这三个多月的时间里不乏也有好多人从中调解说情，李强也是假惺惺的在父亲面前保证如果父亲撤诉的话 以后他们还是一家人。父亲心慈手软也不愿意把自己辛苦经营了几十年的家给毁了，在开庭前一天也就是15.10.29号撤诉了，之后还和李强写下了一份协议并做了公证。
    内容大概就是关于公司和房产等等一切父亲都无权干涉无条件转给了他的儿子，给父亲在别处另购了一处二手房供其居住（购房手续要是父亲的名字）每年5万元的生活费，另外还有一处房产是父亲和他的老伙计共同购得李强没有办法做手脚也只好归父亲所有，但是有一个条件这处房产5年之后只准卖给李强。还注明父亲的其他继承人均无权干涉。
    李强简直不是人他欺负父亲年岁大了用花言巧语把一切搞定以后就出尔反尔把父亲扔在二手房里好几个月了看都没有看过，购房手续一拖再拖始终是不给办。
   好多人主张我和哥哥起诉他侵犯了我们的继承权，麻烦律师告诉我他们签下的协议有效吗？我可以起诉他吗？