我想要回孩子的抚养权

我妻子已经正式起诉离婚但还没到法院下达判决时间。我先独自出去打工六个月他和孩子在家，现在他也出去打工把孩子一人留在他父母处，我回来想带孩子走可她父母不让，还动手打人。我想问下他父母有权力看护孩子吗？他剥夺我的探视权和抚养权是触犯法律吗？是民事纠纷还是我国刑法。
  我出外打工时候是把孩子放在孩子的母亲手里，可她出外打工却是把孩子放在了他父母手里还没通知我，我想知道他和我争孩子（孩子2周岁半）谁能获得孩子的抚养权。我比他有抚养能力，孩子的成长环境也比他好，不过我们都没有房子，他父亲有房子我父亲没有房子，但我父亲是政府退休有工资和医保。