孩子扶养权问题

因当时年轻，结婚两年后因跟前夫吵架赌气签了离婚协议，因当时自己没什么经济基础，就同意了孩子扶养权归前夫。但是离婚了一时又没舍得孩子，就没有分开，还是生活在一起。就是一直没有去办理复婚手续。前段时间又和前夫吵架，孩子见前夫打我，就帮着我打前夫，前夫一气之下让我带着孩子一起走。我怕他反悔，当时让他自己写了一张承诺书，就说是今后孩子扶养权归我，他当时很爽快的写好给了我。可是到了第二天下午，前夫反悔，不承认自己写的东西。说只让我自己离开，不准带孩子，说孩子的扶养权还归他。我想问一下，即然这个已经写了的东西，能不能算是法律依据？孩子扶养权还能不能归我？