未成年人交通肇事负全责，我该如何起诉？

对方是未成年人，在这次交通事故中负全部责任，但是他一直都没去交警那办理过，交通的责任认定书生效了是对方负全部责任，调解终结书也出了，我该如何起诉呢？对方是单亲家庭但是生活条件还算是小康水平吧，进口小车出入的，但是这次事故中没有人员伤亡，只是我方车辆损坏的小事故。如果我要起诉的话我该如何去起诉呢?对方是未成年人这起诉书该怎么写呢？该适用那些法规呢？因为这次事故中的赔偿数额不高也没有人员的伤害，所以就没打算去委托律师，想自己写份材料自己去法院起诉，但是涉及到未成年人我还真不知道该怎么去写材料了，希望各位能帮个忙解决一下，谢谢。