关于子女赡养老人的问题，急急急！！！

我爷爷奶奶有5个子女，老房子翻新后，我爸爸和我大伯分家，各住各的，爷爷奶奶原来商量好在兄弟俩间轮番住，一家住一年。在我家住完一年后，就搬到大伯家住了，但是大伯的老婆和我奶奶有矛盾，因为我吃中饭的问题，大伯母跟奶奶吵架后，奶奶和爷爷哭着搬回了我家，这20多年一直都跟我爸爸妈妈和我生活在一起。期间没过一分钱，也没照顾过爷爷奶奶，一直都是我们家在照顾他们二位老人，生病或者怎么样都是我们家承担着。2005年老房子拆迁了，爷爷奶奶开始拿上了养老金。今年大伯他们家提出要把爷爷奶奶接到他们家住（原因是爷爷奶奶有养老金了）。今年10月1日把他们接过去住了，过了2天大伯母叫爷爷奶奶来问我妈要他们的养老金卡，说是大伯母在问他们要。（我妈妈担心他们对爷爷奶奶不好，给了他们。） 
10月14日大伯母气势凶凶的来问我妈妈要卡的密码和奶奶的身份证，说卡给我密码怎么可以不给的。（期间说要把爷爷奶奶接过去什么的事情，都是大伯母让我大姑姑，奶奶的大女儿来跟我们家说的，他们从没正面出来说过这些事情。大姑姑的传声筒。） 
我觉得很吃亏，就跟他们大吵了一顿，当晚大伯一家人冲来我家来势凶凶的要问我妈妈拿密码和身份证，差点打人。 
现在他们又提出要我们帮爷爷奶奶买墓地，这样么就在大伯家住半年，在我家住半年，否则么就是大伯家买墓地，把爷爷奶奶接过去住到老死，2张养老金卡他们拿去，（爷爷奶奶的养老金归他们），过世后丧葬费各家承担一半。 
请教律师，我们应该如何要求自己的权益？ 
因为这么多年来他们没有承担过赡养义务，也没在感情和金钱上给予任何补偿。 
面对他们现在提出的这些安置老人以及后事处理事项，我们要怎么应对？ 
感谢律师的回答，他们要我们本周日（2011.10.23）给他们答案。
我爷爷奶奶是农民，没进过工厂的，现在已经90多岁了。 
大伯他们一家就是为了我爷爷奶奶现在的这点养老金，所以才搞出这些事情来的，我们家该怎么办呢？ 
我们想要讨要之前20多年的赡养费，这样可以的吗？