离异家庭，爸爸打我，我是类风湿患者，怎么才能拿回房子跟妈妈一起生活？

我自幼患有类风湿，在这天气不稳定的情况下，病情又一再严重（时好时坏，严重的时候生活不能自理。），已辞去工作在家休养。
2011年10月27日上午11点30分左右，因继母发脾气说我弄乱她的房间（家里三房一厅，只有两张床，爸爸与继母长期不在家住，爸爸房间一直空着，由于弟弟逐渐长大，我做姐姐的不适合与弟弟同住一间房，得到父亲的允许，住到爸爸的房间。），我顶撞了几句，爸爸右手一掌打过来我的左肩，站不稳，退后几步之余，直立站好后，发现左手抬不起来，稍感左脚膝盖后面隐约疼痛，下楼梯有点吃力。看医生说左肩伤到筋了。当时因顾及亲情，没有报警。没有证据证明爸爸打我，事后，爸爸的结拜兄弟闻讯赶来，正要带我看医生时，爸爸说我没事，否认打到我，解说只是轻轻推了一下。
2009年7月，爸爸到法院起诉申请离婚，法院一审判决房子归爸爸所有，赔偿妈妈人民币5万元，分期付款（至今仍未付清），并抚养我们三个孩子。我是家中长女，二十周岁，一个妹妹十八周岁，一个弟弟十三周岁。
离婚后，我们一直没跟爸爸一起生活，甚至不知道爸爸的详细住址。离婚前后爸爸所给的生活费大概每个月500块，连基本开支都不够。今年我都在离家比较近的地方工作，工资很低，还要吃药，除了医药费就没什么钱了。今年上半年爸爸偶尔（有时一个多月）还会给500块钱，下半年一直没给我们生活费，一直都是妈妈边工作边照顾我们。
在一次偶然的机会里，爸爸得知妈妈回家给我们煮饭洗衣服照顾我们，在那时候爸爸扬言以后妈妈再踏进家门一步就打死妈妈，因为我身体状况实在不容乐观，妈妈于心不忍，妈妈在离婚后一直都是偷偷回家照顾我们，同在今天，爸爸打我的时候还扬言见到妈妈就要打死妈妈。
这样的生活持续多年了，实在不想妈妈过得这般委屈，连照顾自己的子女也是偷偷摸摸的，而父亲也没尽到父亲的责任，妈妈现在是寄人篱下，也不方便带着我们，希望能回住了十几年的房屋的所有权，跟妈妈和弟弟一起生活，恳请各位资深律师给点建议。