国际贸易纠纷

我公司和一个国外的公司有贸易往来，中间一直是有一家国内的外贸公司负责验货，订舱和打款给我们，但有票订单去年9月份发货，货款至今未收回，这票货的海运提单，货代未经过我公司同意，直接把提单给了国内的这家外贸公司，货已经在去年10月份被国外客户提货了！
我司和货代公司之间：有货运托书（但没有双方盖章），有这家货代公司发给我们的海运提单（发货人是我公司），有这家公司开给我司的相关出货费用发票，有我和这家货代公司的操作人员QQ聊天记录已截屏存档！
货代公司和国内的这家外贸公司：货代是由这家外贸公司找的，货代公司未经我公司同意，已把提单给了这家外贸公司，并已被国外客户提货！
现在处境：国内这家外贸公司一直说要付款，但迟迟不能到账，一直拖！
所以想请问：我公司应该如何操作？如果让国内这家贸易公司出具付款承诺书的话，有用吗？因为他们是贸易公司，没有固定资产的！
我公司是否能对这家货代公司提起诉讼？该如何操作？