姥姥屡教不改地伤害我4年多，我该怎么办?

我现在4岁半了，姥姥伤害4年多。我4年多不能安正常孩子吃饭、玩耍、上幼儿园，心理非常地痛苦。
    从我生下来，我哭了9个小时，爸爸下班回来半夜带我去儿童医院，检查没病，只是把肺器坏了;姥姥就不听爸爸的劝告别给我捂太多，卫生防疫站的医生检查姥姥把我肺捂坏了才不捂、不到一岁时，妈妈带我去姥姥家一个月，姥姥把我带到天天哭、天天便秘、脸色腊黄、还有5根白头发爸爸问原因，不告诉真实情况，去医院查是缺乏营养。姥姥传染幽门杆菌给我们全家也隐瞒，并使我们全家生病。爸爸不让带去姥姥家，姥姥要妈妈带我去，每周让我反复发病，爸爸问原因，还骂爸爸妈妈;传染幽门杆菌也隐瞒，并使我们全家生病。导致北京所有医院误诊。所有专家指出的问题都是姥姥造成的。最后通过放弃工作4年多，没日没夜地查遍了医学书籍，最后明白是姥姥的根源，告诉协和的医生后，不要按特异性皮炎治疗，按肠胃病治，才把我治好。爸爸坚持不让我去姥姥家，一年后我病好。但这一年多。姥爷姥姥经常骂我妈，妈妈回来就找我发脾气、打骂我。
    我4年多不能安正常孩子吃饭、玩耍、上幼儿园，心理非常地痛苦。爸爸今年3月去友好沟通，协商不行，还骂我爸爸妈妈，还让我爸爸去法院告她们。
这怎么处理.