本人为报案受害人，4月8日晚十一时许，作案人持刀冲到我家拿着我的财物，把我从家里挟持到吴淞口码头，行

本人为报案受害人，4月8日晚十一时许，作案人持刀冲到我家拿着我的财物，把我从家里挟持到吴淞口码头，行车途中用打火机讲我左手手臂烧伤，4月9日凌晨把我放到家楼下驾车离开。
4月9日向当地派出所报警，做完笔录后，警察帮助协商，处理结果：配合作案人办理车辆过户流程（作案人通过其它渠道讲本人身份证买了一辆东风本田小汽车，购买期间我未参与整个流程）；作案人不再骚扰我。
报案协商后：作案人恶言、威胁、并已经造成我被公司劝退，各种扬言伤害短信陆续无休止。
请问我是否可对其进行起诉？如何走法律流程，谢谢。