交通事故理赔问题咨询

各位律师：   
麻烦您从百忙之中抽出宝贵时间帮我解答一下以下法律困扰，非常感谢！
    今年2月份，我伯父在一起交通事故中意外身亡，其中交通事故中还有另一位伤者。
    交警判定结果为肇事者全责，同时在交警的协助下与肇事方达成了赔付协议，赔付协议是以下意思：一次性赔付，先由肇事方垫付一部分先安葬死者，再等保险公司理赔到位，余款付清。
     根据协议内容我方已积极配合保险公司提供相关资料，但在同一交通事故中的另一伤者那方赔偿一直达不成一致，保险公司一直以此为由不处理我方赔付事宜。(肇事方已垫付先安葬死者的那一部分费用)
     请问我方是否有相关法律支持维护我方的利益，难道同一交通事故保险公司必须一起赔付吗？请各位律师给予指点，万分感谢！