律师们好，我想咨询一下交通事故的问题。

10天前，我父母开车去旅游，在路边有个人没注意马路走了出来，当时车速30-40，被撞得那个人没什么重伤，只是头缝了4针，他住院的钱我父母都给足了，在医院都住院了10天，现在他康复了，赖着不肯出院。打电话到那边的交警，交警没提什么责任认定书，说要2万押金才肯放行被扣的车。虽然不不懂法律，但是我知道交警是没权要钱的，最多罚钱。我该怎么办？请大家帮忙。我是东莞的，出事故是在龙门那里。