我妹妹2015年11月28号乘坐的电动车和私家车发生交通事故

我妹妹2015年11月28号乘坐的电动车和私家车发生交通事故，交警叛定私家车车主负主要责任，电动车车主负次责，我妹妹乘坐电动车在事故中受伤，是无责任方。现在私家车车主不去保险公司签字导致我妹妹拿不到赔偿。因为私家车车主要求电动车车主赔偿他20%的车损，电动车事故当天已被交警扣押拿不回的，现在双方车损赔偿协商不成，私家车车主要求伤者无责任方赔偿他的车损，否则就不去保险公司签字。请问律师这种情况该怎办？现在我妹妹的医疗发票和误工证明及收入证明均已提交给保险公司，并且已经签字，当天事故双方去保险公司，因对方开车出事故的不是车主本人，保险公司要求车主本人去签字，后面车主要不到电动车这方20%的车损就一直拖着不去保险公司签字。伤者医疗费加误工费总共4000多块钱，请问律师像这种小额赔偿如何索赔比较合适？