汽车抵押借款，车被对方以债权转让的方式卖掉，我该怎么办

我用自己名下汽车（2013年10月家里花钱给我买的新车价值16万多一直到事发时间使用了就2年算八成新吧）抵押找朋友借2万块钱一个星期后还，朋友也没有那么多钱，就告诉我说有他有认识的朋友在做私人借贷，我让他帮我联系介绍，就这样认识了裴某，在得知我要借钱得事后裴某说他的钱都借出去完了没那么多，但可以让朋友借给我，反正我只借一个星期时间不长。然后他约我去找到了他的朋友刘某，通过大家协商借两万块钱五天还我把车放在刘某那里等到了还款时间还钱取车，然后裴某写了张抵押协议让我照抄一遍把身份证复印了一张就可以了。这张抵押协议就只有一张当时也没复印什么的就我手抄的那张刘某拿着，我当时也没过多考虑心想的反正大家都是本地人到时来还钱开车，就这样我拿了钱走了。到了第五天我手里只有一万还有一万在存折里但当时已经是六点多了银行下班了就取不到只有等第二天早上银行开门，当时刘某给我打电话告诉我晚上九点就到时间了如果没还钱就把车给我转给别人，我说能不能缓半天并把情况说明了，希望他缓半天我可以多给一天利息也行，但他却说等钱用没办法拒绝了我。等到第二天上午我取到钱联系刘某还钱给他就以各种理由不见面，事情托了几天找到他的时候他说已经把车以债权转让的方式转给别人了，他是按造正规程序办的合理合法，现在这事与他没有关系了，如果我想取车他可以给我收车的联系方式，然后给我个号码我打过去对方却说现在车转到他手里已经是七万三了，我要取车就带七万三去取，我到派出所去派出所说我们这是民事经济纠纷他们那里处理不了叫我去法院起诉，就这样我的车就没了。现在我们双方都没有那张抵押协议，抵押协议和车一起交给收车的人了。刘某只有抵押协议的照片。这件事已经过了半年了 我也没去法院起诉，不知道该怎么办。