你好：候律师 我儿子十岁去年十二月三十号发生了交通事故，对方是出租车全责

你好：候律师    我儿子十岁去年十二月三十号发生了交通事故，对方是出租车全责。右小腿胫腓骨骨折住院十九天内固定治疗出院。以前复查了三次医生说康复的不错，由于前几次复查脚踝肿大医生没有查出脚跟骨骨折。现在术后三个半月由于走路脚瘸四月二十七号做了第四次复查，查出脚跟骨骨折以愈合变形。医生说是他们当初露诊了，现在只能手术矫正他们医院没有这个能力，最好是去北京治疗。由于第一次露诊病例和诊断证明上都没有写脚跟骨骨折。如果对方不承认是这次事故造成的脚跟骨骨折怎么办。请问一下我现在怎么主张对方和保险公司理赔   医院有没有责任。