两辆牌照证件手续均完善的摩托车交通事故。两车均正常行驶，对方在前，因躲避大车突然扭动

        两辆牌照证件手续均完善的摩托车交通事故。两车均正常行驶，对方在前，因躲避大车突然扭动车身，我方反应不及，二车挂在一起，对方无大碍，我方脑挫裂伤住院一月有余，视神经也严重受损。
        由于是在下班途中的车祸，和工作单位也有合同，入了社保，想要报工伤，但是交警部门说我方责任大一些，法规好像是主责不判定工伤。
        我们是否可以与对方协商，认定成同责，以利于我们的工伤认定和保障后期的治疗？需要对方写下自愿同意判同责，我方写下保证书，以后不会找对方麻烦之类的，交于交警队，具体的范本可否告知？
        非常感谢。