你好，我想咨询的是关于民间借贷的。就是我一好朋友急需用钱，我就把我的信用卡借给他

你好，我想咨询的是关于民间借贷的。就是我一好朋友急需用钱，我就把我的信用卡借给他，他一共刷了六万，没有借条，但是口头约定分期六个月还，手续费他出。第一个还款日，他把不能做分期的4000外加手续费720给了我。但是到了第二个还款日，他就失联了。我找到他家，他妈妈承认我们的借贷关系，然后再承诺书上签了字。就是她儿子欠我五万六，如果她儿子不还她代为偿还的承诺书。承诺书是我写的，落款是“在场人”，我、她还有我家里人签了字。她答应会先还我两万，但是迟迟没有兑现，然后我就报警了，她才在第二天还了我两万。因为我在上班，所以她把钱还给了我的家里人，在我不知道的情况下，她同时写了另一份承诺书，承诺余款三万六在18年年底还清。对于18年年底还清这个事情我是事后才知道，也是极其反对的，因为他们在我这里已经没了信誉，而且承诺书也没有约定最基本的利息。她儿子现在就抓这个日期拖延时间。那个承诺书上只有她和在场警察的签名。现在两份承诺书都在我手上。我想问的是，在这种情况下，我可不可以到法院起诉，将他们母子俩作为共同被告，要求对方全额还余款？这样胜诉的几率有多大？