一起交通事故，事情发生在4月19日上午8点左右，我方驾驶机动车拐弯时被后方直行非机动车追尾

一起交通事故，事情发生在4月19日上午8点左右，我方驾驶机动车拐弯时被后方直行非机动车追尾，我方车辆没有损伤，对方三轮车篮子撞歪，人跌倒在地并无损伤，当时对方要求自行协商200元修三轮车费用解决，双方没有异议各自离去。当日下午对方孙子联系我方称带对方到医院检查并无大碍，21日再次联系我方称左胸骨折需住院，住院时间为4月21日至26日。 然后我方于5月4日接到交警中队通知次日早晨处理4月19日的事故并且判定我方全责。对方要求赔偿住院的3500元手续费及60元一天共计67天的误工费（对方当事人为72岁女性）。 现在对方要起诉我方全额赔偿。 1.根据交通法70条，双方当日已经协调200元并且各自离去，我想请问这个事故还能成立吗？当时事故现场还有2位路人证人可以证明上述所言。假如事故成立我方对此赔偿还存有争议。 2.左胸骨折是事发3天后医院诊断的结果，第一天拍片没有任何问题。（我方有拍照留证）