2015年8月我驾驶小轿车与摩托车相撞，造成摩托车主伤残，8个月后交警才出责任认定书

2015年8月我驾驶小轿车与摩托车相撞，造成摩托车主伤残，8个月后交警才出责任认定书，对方负主要责任。这种情况是协商好，还是走法律程序好，如果走法院，我需要赔付伤者的父母抚养费和孩子的抚养费吗？我车有保险，对方是在工作日饮酒醉驾无牌照摩托车，现在在做伤残鉴定好像是二级伤残。