我开黑出租与私家车发生事故，对方全责，我车上有乘客受伤，去医院检查没事

我开黑出租与私家车发生事故，对方全责，我车上有乘客受伤，去医院检查没事，就是头部软组织挫伤，（他其实就没什么事，医生看片子后让回家用热毛巾敷就行，他就装病说头晕恶心的，还晕厥，住院6天，期间我找了熟人问了下病情，说啥事没有，就是装呢)药费是对方出的，现在人没事了，就是想讹钱，对方全险，保险就赔2000，他家要2万，还说先和对方要钱，然后在说我给他多少钱，说毕竟是做我的车出的事故，现在僵持着呢，我想咨询下：修车的钱是不是对方先给我垫付，再有保险出，他不垫付我怎么办？还有就是乘客这我出钱吗？我要是出了，他这保险，对方车主，还有我他都要，是不是不合理啊，他家孩子还是公务员，素质真低，我是不是找他单位去闹几次比较好啊，要是打官司的话我有什么责任 修车钱他就是不出呢，再有就是乘客这要是给我要钱我能不出吗？