公司拖欠员工的工资

请问，公司拖欠工资，怎么办，而且是几个人的工资都没给，我们都有公司的欠条，上面有公司的公章，但我们没有签劳动合同，怎么索要工资和赔偿呢？？？（补充：我们已经去过信访局和仲裁，现在在填写冲裁申请，但写仲裁请求的时候我们不懂就去当地的法律咨询的地方咨询，进门咨询就被里面的律师忽悠去了一个律师事务所，然后到啦律师事务所又被当地的法律律师忽悠，说什么我们只能哑巴吃黄连）
我们对仲裁请求也不了解，也不知道这样可以得到什么索赔，也不知道那条法律法规能保护我们的权利和利益。