男方有家庭暴力，出轨，还不负责任。想离婚他又不同意。他觉得孩子我和我妈带着房租我交着

男方有家庭暴力，出轨，还不负责任。想离婚他又不同意。他觉得孩子我和我妈带着房租我交着，他在外面该怎么玩就怎么玩。我一提离婚就会要挟我拿我家里人怎么样。他有多次的打架案底。最早想离开也是因为他总是要挟我，然后我又抱着他会改变的想法。现在实在不知道怎么忍了。天天就是晚上出去半夜回来。有时候就不回来。有时候问我要钱我不给了就会来骂我，我要不理他还好要是跟他吵了就会动手。现在女儿大了女儿离婚了他还想要。小时候生下来嫌弃是女孩子，她们一家都嫌弃。从生下来第二天就是我一个人带。没人任何人来给我搭把手。当时不肯离婚要面子怕被家里人笑话。但现在真的要崩溃了！！希望律师给我点帮助我该怎么样才能避免我家里人因为我原因受伤害。又可以离婚。女儿也来判给我。