借钱不承认，人失踪了

你好，我们家庭借给我亲戚1万元人民币，欠条规定时间1年内连本带利一起还 ，现在联系不到人，只能联系到借款人的两个儿子，两个儿子没有承认这钱借过，请问如果起诉，可以起诉吗？我们有借款人的借条，借条上面写得很清楚，什么时候接的什么时候还 ，利息多少。