采购合同纠纷 有效期疑问

之前在一家公司工作的时候该公司与我签订一份采购合同，合同内有交货时间和对产品的功能的要求，我在规定日期内按照该合同要求也准时交货，并按照公司要求开具了发票，对方在我交货后的第三天，再我催促之下才支付了货款，现在我被公司无故辞退，该公司又以我之前组装的飞行器不满足合同要求将我起诉，我想请问这种情况是否合法？因为之前这个合同已经履行完成也约定过交货日期，现在该公司再拿合同来起诉是否合法，并且这个合同该公司也没有给我属于我个人的那一份只签了一份合同。