有红绿灯路口，我直行对方右转弯，撞在我左侧后轮上，是对方全责么？

在一个丁字街的红绿灯路口，有监控，我自东向西行驶，在过绿灯时一辆左转弯车探头撞在我的左侧后轮上，对方保险公司到场后判定的是我无责代赔，赔给他100块钱，对方保险公司给我修车，算是私了了，但是现在保险公司给我赔付修车费用时，对方车主说自己车花了1000多修车，想让他保险公司把这钱给他，他就不给我了（保险公司给被保险人打钱）。所以现在保险公司钱还没有打出去，而我也没有东西让对方赔付，现在又报了警，出警的警察又说判定对方全责很难，如果私了不了，让我把车开回去，重新走事故认定，那现在该如何解决？我的车在外地出的事，再开回去又耽误事又远，现在请求各位支招。