我昨天驾驶大型货车在国道上正常行驶，旁边非机动车道一农机三轮起步并线

要看具体的证据情况才能确定，要看合同的约定。

别急，先等待交警部门的责任认定。你是司机，也是当事方，对本起事故的责任应有一个理性认识和判断，如果你对交警部门的责任认定不服，可在接到认定书日起三日内向上一级交警部门申请复核。待责任明确后再给本律师来电。

根据交警部门出具事故责任认定书，划分责任承担,

你好，首先，因交通事故引起的人身损害赔偿首先要有交警部门出具的事故责任认定书，这是所有赔偿责任依据的开始。根据交警队的责任划分比例进行承担责任。如果有保险的，尽快与保险公司联系。 
其次，对于因交通事故引起的致人人身损害，主要赔偿范围包括医疗费，住院费，护理费，营养费，误工费，一次性伤残补助金，精神损害赔偿等。建立的基础是伤残等级鉴定基础之上。伤残等级鉴定是由专门的鉴定机构鉴定。
第三，伤残等级后确认后，依据当地的上年度职工平均工资，以及受害人的年龄、户籍来确认各项赔偿责任。