这样的问题怎么解决?起诉能赢吗?

律师您好,我家是烧煤窑的,因为买点地,被庄里恶霸威胁,说不给他好处就不让拉土.天天闹.后我爱人也妥协了,答应给他点好处.过了10多天.有天晚上我爱人在工地收到恶霸朋友打来电话,说要找人砍我爱人.我爱人一听很生气,就赶了回来.开是他毕竟是做生意的老实人,不知道如何处理,找了他的朋友问怎么办.他这个朋友一直想把我爱人弄垮,他烧我们的窑.当时就告诉我爱人让我爱人找人去看看,人倒是找了不少.去了他庄了,看了一圈没有恶霸喊的人,我们掉头就准备回来了.因为路不好走,车有的头还没掉过来.他们的人就出现了.我爱人怕惹事,就喊了句公安局的来了,结果我们这边的小伙子都跑了.出租车因掉不了头被砸了9辆,还有我们自己的车.当时人都跑掉了.恶霸的妈妈因为拦一出租车,被甩了出去,牙掉了2颗.
事后我们非常害怕就找人调节.恶霸的爸爸精通法律,说我们是黑社会.声称不给他们50W不放车.派出所的人去了,说够不成刑事案件,事情就这样过了一个星期.我让我爱人去自首了.等我爱人拘留15天出来后,派出所的去要车,他们还是不给.要50W.他们欺人在先,我们当然不会给.后来经过协商把8辆出租车放了.我家的车现在还被他们扣着不给.我想本来就是他们欺人在先.找事在后,为什么我们还要给他这个钱呢?我想给他们打官司,可是什么都不懂,所以想咨询下您,现在我们该怎么处理呢?要是打官司有赢的把握吗?