刑事案件已经开庭了，还没有判决，现在我又出现了交通事故，不过是轻微的，对方呃我，，，我们没有达成协议

不会的，不属于刑事案件。

据你所述，你应在取保候审期间，根据取保候审的相关规定，公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审人将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存，若你已将驾驶证件交执行机关保存，又驾驶车辆的，可能会有影响。若没有收缴驾驶证的，是没有影响的。