动手打人到轻微伤怎么办?

我妈妈在市场做生意,清辰时非常忙要送货各处,有一辆车停在了邻摊处,因为早市大家地方都非常挤的邻摊就叫那大妈把车停别处自己的车要停送货,那大妈不肯,还骂了起来,市场管理员见状强制把大妈车挪走,就因此那大妈怀恨在心.接连几天挑衅,邻摊因为早市非常忙根本没理会,然后有一天那大妈拿根钢筋挑衅要打邻摊姐姐,我妈之前本不知道这些冲突,后来看见那大妈拿钢筋要动手,所以就去拉,并且拿扫把打了那大妈,后来闹到派出所,派出所看了录像也就散了.又过了大概半个月那大妈似乎一直不依不饶,做了轻微伤鉴定,要叫我妈赔偿2 3W.不然就要抓起来.摆明敲诈,还说是我妈和邻摊先动手来装弱势群体.不知道这样要怎么办?我们需要负责任吗?派出所说他们打架是他们的事情,我妈不能动手,可是在一起做生意的看见被欺负哪有不帮的,并且有录像,也有物证铁棍,被派出所拿走了,可是那大妈就是死不认.望有懂法律的指教下.人证有很多的,只是不知道他们会不会证明,毕竟怕事的看笑话的人很多的真正帮忙的应该也有.