交警多次打电话来催交钱跟叫我去做笔录，我该去吗？

这个月15号我无证驾驶电动车，由于路面被洒水车刚洒了水，路面湿湿的，我为了避一位正在斜过马路的老人，刹车导致后车轮打滑，后车轮碰到她，等我刹停车后，听到老人叫喊，回头看到她躺在地上。我就扶她在马路边并打电话通知他家人一起送去医院检查。检查结果位压缩性骨折，现在在住院中。当时我们说私了，对方让我打110备个案。我打了，然后对方说要我签个保证治到老人康复的协议，不然就报警处理。后来我不愿意签，因为我问过所有人都说这协议签不得。所以第二天我选择了报警处理，但对方老人的孙子好像是在交警中队实习的，他们以我无证驾驶，跟想逃避责任的理由把我关在中队值班室。并让我家交5000元到医院作为医疗费，要我家人做担保承诺之后的5天内要再交5000元才放我出来。我们没办法，只能照做。后面几天医院没钱了对方就一直打电话催交钱，交警也催。这几天交警还叫我过去做笔录，要是我不过去的话他们就来找我。他们的态度还挺凶的，但是我报警当天已经做了笔录了。请问我现在应该过去做笔录吗？