劳资纠纷

律师你好：
我徐**、徐**、章**等三人均为：金华海关东阳监管点（金华六港物流公司）员工，从2009年10月份工作至2015年3月，一直遵纪守法劳动。但公司至始至终未给我们签订过劳动合同、也没上过基本社会养老保险。因为我们的文化水平有限，只能从事体力劳动工作来获取报酬。我们的工资是以计件形式结算，即以每个货柜480元的38%为我们员工工资。但公司部门经理按排仓管员（仓管员姓名：将荣军）向我们每人收取我们所得工资38%中的8%说作公司管理费用，实际我们只得30%。而且没有明确费用的去向，依据公司法相关规定管理费用不应该由员工来承担。况且我们员工的住宿吃饭都是自己解决，不存在说管理费用或其他费用。我们为了生计所以近几年来一直受公司领导的胁迫，不情愿的交纳这笔费用。我们认为很不合理也不合法，现监管点领导以我们不交笔费用为由要解雇我们。我们要求单位给我们在公司上班期间（2009年10月至2015年3月止）的基本社会养老保险进行补交（或折算成金额补偿给我们）。问题这个纠纷到目前还没有部门帮我们解决，请问下我们该通过何途径来维权？