我们该怎么处理？

交通事件发生在一年前。事故发生当时，当事人立即将伤者送往医院，经过详细的检查后，医院诊断该伤者只是表皮擦伤，无骨折现象。而当事人当时出于人道主义当时就补偿了现金200元和300左右的营养品，当然也承担了当时所有的医疗费用。事故发生后的几天里，对方两次上门讨要更多的补偿，当事人也总计给了对方1000元。同时，在最后一次索要赔偿的时候，对方的监护人也承诺此事已经彻底了难了并以协议书证明。可是时隔一年后的现在，那人又上门讨要补偿，在当事人拒绝其不合理要求后，对方将其告上法庭，并以他此时肩关节脱位要求赔偿21200元。且有证人证明，在这一年中，对方基本上天天从事繁重的体力劳动。当事人已经仁至义尽了，而现在的状况我们该怎么办来保护自己的权益？麻烦你们了，谢谢。