自己在不知情的情况下开走车

我家亲戚开三轮摩托车从事物流拉货工作，手续齐全，只有保险刚过期了，前些天在外拉货过程中，有人给打电话所以停车接电话，后边有摩托车追尾，但自己打电话没有听见，开车去送货了，后被人找到回到了现场，车后边有被撞痕迹，伤者现在在医院给付了2000多元医药费，是否该给他付医药费，责任怎么认定。