死亡赔偿金和农场我一样都要不回来了吗？

一、父亲今年六月份车祸上天堂。赔偿金30W,同事经营100亩果园，现在正是挂果盈利期。
二、父亲和母亲97年离婚，因为第三者，属于父亲的过错。离婚协议上是父亲答应给母亲2万元（至今未给，是否能要回？）。我母亲这边三孩子，我上面两个姐姐，我属于长子。
三、父亲和第三者98年陆续生了三孩子，也是两女一男。至今未登记结婚。
四、当时，给赔偿金的时候我写得收条，第一个人写的我的名字，后面写的那女的名字，我代替我姐姐他们都签了。在场的叔叔，大伯都签了字。当时拿得现金，那女的说怕有假钱，说直接上银行数完，打她卡里。当时没多想就这么地了。
五、之后我提出我这边分4万。20万让那女的和我爷爷联名设个账户。其余的她自己分配；农场只要她继续经营，债务和收入她自己承担，但是要转让或卖出去我要按比例分钱。当时她答应了，但过了几天就变卦了，20W跟我说不可能联名，答应给我4W块钱，前提是我和姐姐要放弃农场的继承。（后面答应说给我5W，两年付清）我一直没答应。（对方三孩子未成年，一共4.6W的抚养金，爷爷奶奶5千多）
六、之后我也咨询了律师，告诉我没别的办法，就认了得那5W 。说农场打官司，到时债务我也要承担。但是目前来说农场的价值减去债务也还能多个20-30万啊。（农场是92年承包的，30年期限，合同说到期房屋、果树全归生产队所有。）我该怎么办？