86岁老人横穿国道被撞致耻骨轻微骨折，家属要求私了

你好，最近出了个交通事故，想咨询一下。经过是这样的：今年5月19号，雨， 我驾车在开县一国道正常行驶，无超速，无酒驾，证照和保险齐全。一86岁老人突然 从左边跑步横穿公路，我立马紧急刹车，鸣喇叭，同时右转避让。该老人仍然固执地向前冲，结果撞到我车身上（左前轮位置），此时车已减速即将停止，带着老人旋转90度后右侧卧倒下，诊断结果为耻骨轻微骨折。报警后责任认定至今未出。
  住院以来，家属说老人情绪不好，不吃不喝，天天输液维持生命，每天费用上千。抢救费和前期的医疗费共1万3千元多全由我垫付，现保险公司已介入并垫付了8千元治疗费。有几次我去探望，看到伤者家属在喂老人吃少量流食。
  老人吵着要回家，家属以老人想落叶归根死在家为由要求一次赔付6万元私了。经保险公司计算，一是年龄86岁，二是农村户口， 三没评伤残，现在出院按我全责也只能赔1万3千多元，远远达不到伤者方的要求。所以就此情况咨询几个问题：交警要我认全责，说认了全责对方才同意签字，同时放车。他们说我认全责保险赔得多，是这样的吗？我担心认全责后续老人病情恶化或死亡会承担刑事责任，对吗？我应该承担哪些赔偿责任，除了保险赔偿我要不要自掏腰包满足伤者方6万的要求？这事应该怎么处理好？谢谢！