很复杂的交通事故

去年正月十五的事，交警队，刑警，警察介入，我在看守所待了3天。当时关系很激化，对方说我故意伤害。对方家有公司有钱，托关系扬言一分钱不要，要把我弄进监狱。对方是左腿粉碎性骨折，刑警还搜查了我家拿了我的电脑平板手机等。后来给我放了，归了交警队，给我录口供前后有10多次。还财产保全了我的车我花了10万赎回了车，最后认定我全责，我全责对方还是不依不饶复议了。后来认定还是我全责。后对方起诉，又终止，理由是做不了鉴定，前段时间把我叫去，说腿伤残鉴定不了，要求先撤诉 让我签字，10万押金不能退，说明年6月份能认定解决。我没同意对方提出又终止可他的腿好的差不多了呀。我想问对方是不是在拖延时间，故意拖延保险公司两年后不理赔？还是有什么目的不解决此事