遗产纠纷

二爷56岁 未婚 无子女 现在还有俩个兄弟一个姐姐 父母已不在世  去年车祸 今年4月份死亡  赔偿款19.4W 现在钱已打到五爷卡上 给了二姑1万 她没有异议   我爸是老三要和五爷分配剩余赔偿款 我爸的意思是剩下的他们俩平分 结果未达成一致 
 我今年 26岁 出生的时候没户口 我有一个姐姐 已出嫁 当时计划生育比较紧 户口当时是放在二爷下面的 如果不是车祸 以后肯定是我给二爷养老 老早就说过 老了跟我的  我小时候跟他一起生活到11岁才回自己家  五爷有俩个女儿 大的16 小的刚满周岁  之前我奶奶没去世之前是和二爷五爷他们一起生活 他们家房子比较多 就没分家 奶奶09年去世之后 他们其实已经分过家的 家里拉了个墙院 只是种地一起种 钱都是各管各的 
现在五爷的意思是他之前和二爷一起过 所以赔偿款都归他分配不愿意给我爸 钱已经下来10多天了 俩个人还吵过架  我想问问如果走法律程序 结果会是怎样 我现在还没和五爷说过分配的问题 他们都挺疼我的 不想他们因为这种事情吵  我咨询一下我心里有底之后去和五爷商量   我去商量后实在不行的话估计只能走法律仲裁了 毕竟法律判的 估计他心里不会怎么样觉得不公平  
 我想问从法律这边会怎么分配 谢谢