打架双方都是轻伤，该怎么办？

我现在已经怀孕29周了，今天我跟老公开车出去办事，路上一个出租车从前面一个车的右面超车，差点把我们的车挤到旁边花池上，老公急刹车后，我觉的肚子不舒服，老公就撵上他就下车跟他理论，理论了一会，双方就准备个走个的了，这个时候我从两个车中间过，那个出租车司机突然开车门子，故意用观后镜挤了我的肚子一下，我老公又下车问怎么搞的，他说他不是故意的，但是我老公一开始就告诉他我怀孕了，他明知道的，后来两人打起来了，他鼻子出血了，头上也有包块，但是医院CT显示头面部没有骨折，我老公头上也有包块，脸上脖子上很多抓伤，现在派出所让出租车司机把车开走了，却把我们的车扣住要一万块钱的押金才给车，我改怎么办？