老人看病向女儿借的钱，女儿怎么才能索要，情况复杂，内详。

1996年我姥爷家棚户区改造，二老自愿归儿子赡养，老人所有生活起居，生老病死全部由儿子照料。
1997年我姥爷生病，没有钱看病，儿子将老人放到医院不管，后我家得知情况，垫付住院费用共计一万四千五百元整。
2003年我姥姥住院也是没有钱，儿子同样将老人放到医院不管，我家又垫付五千五百元整。
以上费用共计二万元整，老人多次说明这二万元钱是借的。
2009年的老人在其他几个孩子不知情的情况下将房子变更到儿子的名下。其儿子一直无工作，多年啃老，没有赡养能力，儿子并没有尽到赡养义务。
请问：
1、我家现在是否可以向老人索要这2万元借款。
2、现老人的遗产已经全部变更到儿子的名下，老人没有还款能力，此借款是否可以向其儿子索要。
3、如果这个钱对方不想归还，我该用什么手段去讨要欠款，到法院起诉是否可以得到支持。