父母房产过户给子女

情况是这样的，我老公在老家有一栋三层楼的住房，但是写的是他奶奶的名字，现在想过户，应该怎么办。家里情况是这样的，2005年以前，我老公他们家有一块自己的宅地基，后来有个雷达站，占了他们的房子，村委会就另外给了他们一块宅基地重建的，当时还有他们小叔一家，是另外给了一块宅基地的给他们的，2005年盖的房子，三层，一层120个平方，那时候我老公的奶奶还在的，08的时候奶奶去世了，但是当时村委会办房产证的时候，房产证上写的还是我老公奶奶的名字。现在想把这个房子的名字换成我公公或时我老公的名字应该怎么办，盖房子的钱是我老公他们家出的，家里还有一个小叔，一个姑姑，本来还有两个姑姑的都去世了，但是姑姑都还有子女，现在应该怎么办，当时盖房子的时候亲戚们都没出钱的，而且奶奶去世的时候也没有留遗嘱。