怎样才可以变更监护人

村委已经给当事人，【爷爷奶奶】出了证明，【证明孩子的父亲在孩子两岁的时候因工意外去世了。爷爷奶奶一直照顾着唯一的孙子，现在孙子已经五岁了，儿媳在这三年里不断问公婆要钱自己开销，自己在外打工却不给孩子任何费用。也证明了孩子的母亲有很多行为都对孩子不利，有明显损坏孩子的利益。】公婆向法院提出变更监护人，可法院只判决了孩子的抚养费，并没有说明孩子到底由谁抚养。可是孩子的抚养费还在追收中，请问还要什么样的证明手续变更此监护人，由爷爷奶奶监护。希望你们能帮帮这无助的老人和孩子。