关于家暴离婚问题

父母是经人介绍登记结婚的。因为母亲对父亲不了解。婚后父亲不但家暴母亲。连子女都不放过。父母之间经常吵架。母亲多次要求离婚，父亲不同意。母亲为了孩子隐忍到现在。现在孩子都已成年，父亲还是像以前一样对母亲或者我们拳打脚踢，恶言相向。母亲现在要去法院起诉离婚。有人可以帮帮我吗？能够尽快让她们离婚。父亲最近像发了疯一样没事找事殴打我们。