父母分居8年无感情，能否离婚成功

我父母已经分居8年，我和同母异父的姐姐都已成年成家。但是父母一直没离婚，原因是这样的，我爸是一个好吃懒做爱赌博的人还经常家暴，本身是公务员，但是因为和领导吵架我五年级的时候从单位内退了，现已退休。从小开始，我爸就从未负担过我的学费抚养费，内退之后还经常和我妈拿钱赌博，不给就会打骂我们，所以我和他也没有感情。而我妈也早就内退，但家里都是她在维持，内退之后也有做生意之类的。之前我们家有2套房子，一套是我妈再婚后单位分配的房子，一套是拆迁赔的，都已经卖了，当时我妈分了几万给我爸，房子卖了之后我们就租房住，当时给了一年的房租，一万多吧，可能是因为我爸这样，我妈就自暴自弃把所有钱输光了，还欠了钱，就带着我去了别的城市生活，把租房就给我爸几年也没有和我爸有联系，11年的时候我奶奶车祸去世，我们回去了，我妈曾以儿媳妇身份送殡，当时我们看我爸一个人可怜，而我们现在情况都好起来了，想给他一次机会，让他过来和我们一起生活，但他不同意。到了15年，我妈就决定离婚，起诉法院，期间我爸一直打电话发短信恶语威胁辱骂我妈，当时起诉没成功，下个月就开始第二次诉讼，我爸要求第二套房子卖的钱要再分8万给他才愿意离婚，期间也一直打电话，发短信骚扰我妈，有一次在街上遇见，还打了我妈，但去了派出所因为验伤麻烦当时就没有立案，请问在这种情况下第二次判决能离婚成功吗，需要赔钱给他吗？我妈去年贷款买了套五十多万的房子写我名下，用她的公积金卡还贷的。她名下现在也无存款无房产，去年我爸还因为吸毒被行政拘留15天，听说吸冰毒很容易产生幻觉做出过激行为，我们都很害怕他会做极端的事情。