请问这样的情况我属于正当防卫还是防卫过当需赔偿他人医疗费吗？

2011年12月15日，早晨10:20分左右天下着小雨，路面湿滑，一辆牌号为（贵AU2715）的出租车载着一车乘客行驶在新天保利味莼园时，由于道路较窄，路边上停放一辆载货大车，出租车当时看见前面无车，就加大油门超越停放的货车，就在这时，后面穿出一辆蓝色两箱福特轿车车号为（贵A*R185）强行想以飙车方式超越出租车，这时的出租车已不能避让，只好加大油门开过货车才能避让，这时的福特车也随之加大油门跟上来，并超越出租车，可没想超越出租车后的福特车并为就此罢休，也不知道福特车在想什么，它在路中间以S型开车，并且猛踩刹车，出租车差点就在下雨路面追尾，出租车驾驶员见前方福特车有意做作十分的气愤，就在适当的时候超越了福特车，为了避开此车发生危险，没想到福特车更加兴奋，加大油门.飚到出租车前方，再次以S型开车和猛踩刹车，出租车发现前方福特车操作十分不安全，便不愿意纠缠，放慢速度，可福特车也随之放慢速度，出租车为了不发生交通事故，便再次超越福特车，想开离福特车走了算了，可是福特车发了疯似的撞在出租车上，撞车地点（保利一所中学门口）车这时都停了下来，出租车驾驶员便下车找福特车驾驶员理论，更没想到的事便发生了，福特车主下车二话不说，就向出租车驾驶员猛然挥拳，随即拿出警用（甩棍）向出租车驾驶员一阵乱打，出租车驾驶员双手抱头，任其殴打，疼痛随即传遍全身，受不了了，出租车驾驶员在情急之下不知道什么时候，抓到甩棍顺手挥了一下，这时福特车主便不在攻击出租车驾驶员，只是死死地掐着出租车驾驶员抵在车上，福特车主说：老子慢慢的整死你。这时出租车驾驶员发现对方头上流血，出租车驾驶员说：你现在头上流血了，你先到医院包扎了我们到当地派出所处理这事。，福特车主不答应只是一直在说要整死驾驶员。出租车驾驶员叫福特车主放手，便宜报警，可对方就是死死的把出租车驾驶员掐住抵在车上，出租车一时不知道怎么办，就大叫围观路人你们谁帮帮忙报警、谁帮帮忙报警。纠缠了大约10来分钟，两位民警来到了现场，出租车驾驶员大叫民警，把夺下来的凶器交到民警手中，这时出租车驾驶员还被对方死死的掐住，民警用力才把对方拉开