请教关于老人赡养的问题

爷爷去世的早，我奶奶一直跟这我爸爸（老人的二儿子）。我奶奶共有两个儿子、四个女儿，但我奶奶已经有三四年生活不能自理，之前两年有保姆照顾，后来家里经济问题一直由我爸妈照顾，每天晚上老人要去四五次厕所，我爸妈休息很受影响，白天又在店里很忙碌，很辛苦，老爸熬的头发掉了很多很多，妈妈血糖又高，身体也时而不舒服。我大爷对我奶奶根本不闻不问，这几个姑姑又再后面议论我爸爸、妈妈照顾的不好。妈妈人很好，但一直费力不讨好，心里真的很憋屈，我想启用法律程序帮帮爸爸、妈妈，该如何去帮帮爸爸妈妈。奶奶也没有任何的财产，只有老家的房身地（来人的大儿子也有），在那搬出来好多年了，房子都是爸爸二十多年前自己盖的。