机动车碰撞行人

本人于2011年09月13日，在一道口正常右拐，对方驾驶摩托车在非机动车道超速行驶（事故后牌照，对方为4档），我右拐后发现有车，车子完全停下，已处于静止状态，对方为城管摩托车，后面有两个箱子，刮到我的车子的右前部位，因对方车速过快，对方车连人带车飞出，时候，我及时报警，并拨打120，及时抢救。并垫付了医药费用。
后来，交警定责我8，对方2,。但考虑到没有精力与对方纠缠，对方提出，我将全责领下，承担医药费用和修车费用，其余，大家没有任何关系，后在交警中队的民警面前商定，达成一致（未有书面材料）
现，对方要求我在承担全责的基础上，赔付对方医药费，修车费，营养费，误工费等等，并到公司找我，在门卫处威胁我，他们是城管，来堵公司的大门，等等，我现在不想和他们这种流氓多纠缠，想直接通过法律诉讼来解决问题，特此咨询，谢谢