拆迁房屋合同纠纷

父母有3个孩子，在09年的房屋（私房）拆迁中，由于老大多拿父母20W拆迁款引起矛盾，父母决定把拆迁分得房屋死后给老二和我，并立下遗嘱，（本想打算公正，一系列证明都已开好，但是到公证处说没有房产证无法办理公正），后因我与老二知晓房产继承税数目不小，所以我与老二跟父母商量，在拆迁进户单上改成我和老二的名字，到时候房产证下来，就没有什么继承税了，父母当时同意，但没有立下字据，我和老二在改名字后，房屋一切产生的费用均由我和老二负担（面积补差费 物业 有线等）并承担赡养老人的义务，今年6月初，老大退休后已照顾老人为由，住进父母的拆迁房中，阻扰我和老二赡养老人的义务，并向老人灌输我和老二把房子骗走了，会把你们赶走，致使父母产生恐惧，要求把房子返还给他们（此时房产证已办好）并要求把我们两人的名字去掉，改成两老的名字，父母现不承认当初曾经答应进户单改名之事，并以遗嘱中此内容（百年后给我和老二）为由让我和老二退回房屋。请问我和老二应该怎么做，费用怎么计算！