西安拆迁安置自家财产分配，想走法律程序维权

我是西安当地拆迁户，我家里有我爸我哥，我也是单亲家庭，并且我爸再婚了对方有两个女儿。我们村当时是开发商征地的，但是拆迁索赔的住房跟商铺面积都是按人来分的，包含商业保险，过渡费，商铺是集体经营分红的模式。但是至今为止，我的父亲没有跟我们两兄弟分配，我们的户口还跟他在一起。拆迁时我们未成年，拆迁两年后还在一起住，至今我们经济输出上面没有挂钩，俗话说也就是人家不管我们了，我哥结婚婚事也没有办，我还没结婚，就给我们一人一套房住房，也不给装修，话说我们两兄弟从来没给他惹过事，比较省心的那种。但是他这么多年了，经济上从来不管我们，对我们真不如他那二婚女人的两个女儿。我们两兄弟的过渡费没给过我们，当时城改所缴纳的商业保险，他也去换钱了，每年的商铺分红我们也没见过一分钱，他是户主确实他说了算，但是我想城改的时候国家应该有一个关于财产分配的政策，既然分配的时候是按照我们的名额来分配的，也就是国家城改时候对于我们个人的补助。现在我们兄弟俩商量了，想通过法律手段来进行维权。多得一分不要，就是想拿回自己应得得那部分：自己的城改分配的房子并且过户、城改是社区按人头分的商铺平方过户、回迁之前的过渡费、我们的商业保险费用、这几年的商铺分红。
我们就想拿回我们赢得的那部分来维持自己的生活，还有我的父亲属于那种特别没主见的，我们两兄弟沦落至此也多半是因为他那二婚女人，而且那个女人还有违法经营活动，一看就不是什么好人，最后我的父亲还得是我们两个来管。
我可能文笔不好不知道能不能将我的情况全部表达出来，但是我希望您能够帮我，也是没办法了才走的法律程序来维权。谢谢您