没有签订劳动合同辞职怎么办、公司三年工资一直未结算？

我在亲戚的公司工作，一直是驻外办事处工作，由于工作中负责、销售、工程、服务，在工作中因当地经济条件，基本支付现金并且无法提供发票，为此多次与公司提出如何处理，一直没有结果。公司把所有支付的工程款、房租金、运输费、员工工资都记在我个人借款。关键是许多款项没有发票。我于今年年初回到公司工作，负责公司的一切事物，在今年8月份，老板夫妇开始离婚，我又有亲戚关系因此离开公司，之前公司我还借给公司5万元，当时没有给我收据，我这种情况怎么解决比较好。