老公出轨被抓现场现提出离婚

故事很俗，就是现代社会几乎每天都在上演的老公出轨事件，被老婆发现，最后闹到离婚。
　　男女双方的现状这是样的：
　　2007年结婚，现有三岁的女儿和一岁多的儿子，有一套房子按揭的，首付是男方父母在其婚前支付，户主为男方，无任何共有人，婚后购买一辆车，存款不详。每月按揭男方付的，其余物业水电维修家用均是女方一直在负担，女方因为第二个孩子辞职，目前没有工作，负担家用均是以前工作的积储。男方经常出差，一个月有二十几天不在家，女方曾向公婆暗示希望他们能劝劝儿子，但公婆态度明确表示如果离婚两个人都不要回家，房子是两老的。之后男方出轨迹向更严重，不出差时甚至开始夜不归宿，女方开始留意找证据，如果没有抓到现场，估计还在欺骗中凑合。
   目前女方同意离婚，但要求是：房子和车子各分一半，为保证今后给孩子更好的生活，要求偿还自己所付出的部分，孩子抚养权归女方，抚养费未订。但男方不同意。之前男女双方有签过一份协议表明目前资产公同所有，如过错方破坏婚姻，将放弃资产所有权。不知道此协议是否对官司有帮助。
　　男方同意离婚，要求是：表面称什么都不要，只要两个孩子。实际上有威胁过表示如果女方把事情闹大一毛钱都拿不到，女方不同意。
　　现在双方还未进入到司法程序。
　　
　　想咨询几个问题：
　　1、如果进入司法程序，女方如何能够争取到最大的利益？
　　2、进入司法程序，男方属于有过错一方，在抚养权问题上女方如何才能得到呢？