个人隐私遭到侵犯

先向您简单解释下情况，我是和一个朋友合伙做生意，但是朋友性格多疑，所以在我房间（我们是合租一个套房，朋友和他女朋友，我和我女朋友各住一间）放了录音笔，但是后来被我发现了，朋友自己也承认了。我想请问下，这种事情算不算侵犯了我和我女朋友的个人隐私权，毕竟我和女朋友也谈了好多年 ，打算结婚，但是自从这件事发生后，和女朋友两人都有了心理阴影，晚上睡觉讲话不敢大声，特别是性生活遭受严重影响。如果这算侵犯我们的个人隐私，我们应该采取什么样的方法来维护自己的权益。